你有沒(méi)有遇到過(guò)這種場(chǎng)景：興沖沖買(mǎi)回來(lái)的AGV小車，結(jié)果不是拐彎卡死，就是搬到一半趴窩？更離譜的，幾臺(tái)小車在通道里“互不相讓”，仿佛在上演一場(chǎng)物流版的“速度與激情”？

AGV（無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車）確實(shí)是智能搬運(yùn)的好幫手，但選錯(cuò)了型號(hào)，效率沒(méi)提高多少，煩惱倒是多了不少。要知道，選AGV可不是隨便挑個(gè)牌子、看看參數(shù)那么簡(jiǎn)單！場(chǎng)景不匹配、導(dǎo)航不精準(zhǔn)、負(fù)載能力不夠……任何一個(gè)細(xì)節(jié)翻車，輕則工廠效率下降，重則項(xiàng)目直接報(bào)廢。

這篇文章，興華機(jī)器人就帶你一步步拆解：選購(gòu)AGV到底要看什么？怎么選才能讓小車在車間里跑得又快又穩(wěn)，把錢(qián)花在刀刃上？咱們一條條來(lái)！

1. 先搞清楚：你的工廠到底需要什么？

選AGV，第一步不是看產(chǎn)品，而是先把自己的需求問(wèn)個(gè)清楚！就像買(mǎi)鞋之前要量腳，不然很容易出現(xiàn)“看著合適，穿著難受”的尷尬情況。

可以問(wèn)自己幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：

貨物是什么？是輕便的小物料，還是沉重的鋼板？貨物尺寸統(tǒng)一嗎？有沒(méi)有特殊搬運(yùn)要求，比如要不要升降、旋轉(zhuǎn)？

搬運(yùn)路線復(fù)雜嗎？倉(cāng)庫(kù)走廊是筆直通暢，還是七拐八繞？路上有沒(méi)有坡道、門(mén)檻或者狹窄區(qū)域？

作業(yè)強(qiáng)度大不大？一天跑幾趟？一趟跑多遠(yuǎn)？需不需要24小時(shí)不間斷工作？

地面條件怎么樣？地板光滑還是坑坑洼洼？有沒(méi)有油漬、積水，甚至金屬屑？

這幾點(diǎn)搞清楚，基本就能初步篩選出適合的AGV類型：

潛伏式AGV：適合搬輕型貨物，可以潛入貨架底部，靈活小巧，但負(fù)載有限。

叉車式AGV：適合重型貨物搬運(yùn)、上下貨架，但體積大、轉(zhuǎn)彎半徑大。

滾筒式AGV：適用于流水線銜接，自動(dòng)對(duì)接工作臺(tái)，但只能搬固定尺寸的物品。

背負(fù)式AGV：像個(gè)小坦克，直接把貨頂起來(lái)運(yùn)走，適合平穩(wěn)的短距搬運(yùn)。

簡(jiǎn)單理解就是：小車跑哪兒、搬啥、跑多快，都決定了你該選哪一款。場(chǎng)景不匹配，AGV再貴再高端也是白搭！

2. 導(dǎo)航方式選不對(duì)，AGV直接變迷路小可憐

AGV要想跑得穩(wěn)，導(dǎo)航技術(shù)絕對(duì)是核心。導(dǎo)航選不對(duì)，輕則小車滿場(chǎng)亂撞，重則干脆“失聯(lián)”，變成車間里的“待機(jī)雕像”。目前常見(jiàn)的導(dǎo)航方式有三種，每一種都各有優(yōu)劣：

磁條導(dǎo)航：地上貼磁條，AGV沿磁條跑，像個(gè)小火車。

穩(wěn)定性強(qiáng)，干擾少。

路徑死板，改路線要撕磁條、重新鋪設(shè)，維護(hù)麻煩。

激光SLAM導(dǎo)航：用激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)定位和建圖。

路線靈活，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。

容易受玻璃、反光物體干擾，光線不好可能跑偏。

視覺(jué)SLAM導(dǎo)航：用攝像頭識(shí)別環(huán)境，像長(zhǎng)了“眼睛”。

適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境，無(wú)需鋪設(shè)標(biāo)記。

對(duì)光線要求高，黑暗環(huán)境容易“瞎眼”。

聰明的做法是混搭，比如激光SLAM+磁條導(dǎo)航，關(guān)鍵區(qū)域用磁條保證穩(wěn)定，開(kāi)放區(qū)域用激光SLAM提升靈活性。這樣一來(lái)，既能跑得穩(wěn)，又能跑得靈！

3. 負(fù)載能力、車體尺寸——?jiǎng)e讓小車?yán)叟肯拢?/strong>

小車跑得快不快是一回事，能不能搬得動(dòng)才關(guān)鍵。AGV的負(fù)載能力直接決定了它的搬運(yùn)效率，千萬(wàn)別小看這一點(diǎn)！

輕載場(chǎng)景（比如電子廠、藥品廠）：選小負(fù)載AGV，靈活高效，省電又省錢(qián)。

重載場(chǎng)景（比如鋼材、重型設(shè)備廠）：必須選重載型AGV，負(fù)載動(dòng)輒幾噸，但體積更大、耗電更多。

車體尺寸也不能忽視。假設(shè)你的倉(cāng)庫(kù)通道寬1.2米，結(jié)果選了一臺(tái)寬1米、轉(zhuǎn)彎半徑0.8米的大車，那小車一拐彎就撞墻，跟搬運(yùn)效率徹底說(shuō)再見(jiàn)。

4. 續(xù)航和充電策略，決定小車能跑多久

AGV再智能，沒(méi)電也是廢鐵。續(xù)航時(shí)間、充電方式?jīng)Q定了小車能不能持續(xù)作業(yè)：

續(xù)航時(shí)間：主流AGV一般能跑3-8小時(shí)，最好選能覆蓋一個(gè)班次的型號(hào)。

快充功能：支持30分鐘快充，趁午休“回血”，避免長(zhǎng)時(shí)間停工。

自動(dòng)回充：電量低了，小車自己跑回充電樁，充滿再上崗，完全無(wú)人干預(yù)。

有些廠商還支持無(wú)線充電，讓小車在等待任務(wù)時(shí)短暫停留，就能隨時(shí)“加血”，確保長(zhǎng)時(shí)間高效運(yùn)行。

5. 調(diào)度系統(tǒng)，決定AGV能不能“群跑”

單臺(tái)AGV好調(diào)度，十幾臺(tái)一起跑就容易亂套。這時(shí)候就需要一套靠譜的調(diào)度系統(tǒng)，指揮小車像軍隊(duì)一樣井然有序：

任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理：任務(wù)多時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配最近的小車執(zhí)行，減少無(wú)效跑動(dòng)。

動(dòng)態(tài)避障：實(shí)時(shí)感知障礙物，自動(dòng)繞行，不會(huì)一頭撞上去。

交通管制：像紅綠燈一樣，控制小車錯(cuò)峰通行，避免“堵車事故”。

這套系統(tǒng)就是AGV的大腦，指揮得好，整個(gè)物流鏈就像上了發(fā)條一樣高效運(yùn)轉(zhuǎn)！

6.興華AGV總結(jié)

AGV選型是一場(chǎng)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)的博弈，任何一個(gè)細(xì)節(jié)出錯(cuò)，都可能讓自動(dòng)化項(xiàng)目從“降本增效”變成“添堵燒錢(qián)”。選型前，務(wù)必搞清楚自己的需求，選型時(shí)，仔細(xì)權(quán)衡負(fù)載、導(dǎo)航、續(xù)航、調(diào)度等關(guān)鍵參數(shù)。